Компания Wheelies (направление программных решений для робототехники корпорации ITG) провела успешные испытания технологии автономных полетов над водной поверхностью. Разработка позволит выполнять задачи по обнаружению загрязнений, фиксации разливов нефтепродуктов и контролю состояния водных объектов в автоматическом режиме, без участия оператора и без зависимости от навигационной инфраструктуры.

Полёты над водной поверхностью традиционно относятся к числу самых сложных: из-за постоянного движения волн удерживать стабильную высоту чрезвычайно трудно. Лидары, обычно обеспечивающие точное измерение расстояния до земли, над водой теряют эффективность — сигнал рассеивается или возвращается с искажениями, что делает данные нестабильными. Визуальная одометрия, напротив, анализирует изображение с бортовой камеры для определения перемещения дрона и его ориентации, однако и этот метод сталкивается с ограничениями: водная поверхность бликует, отражает небо и не даёт стабильных ориентиров, из-за чего накапливаются ошибки навигации. Чтобы компенсировать искажения, специалисты Wheelies применили адаптивные ПИД-регуляторы, позволяющие дрону мгновенно реагировать на изменение уровня волн и автоматически корректировать траекторию полёта, снижая нагрузку на оператора и повышая безопасность миссий. В ходе испытаний дрон, управляемый через платформу Wheelies, уверенно удерживал высоту и курс даже при отсутствии GPS-сигнала, используя метод визуальной одометрии.

«Адаптивная система контроля высоты обеспечивает стабильную работу дронов в морских условиях. Для нас важно, что технология подтверждает эффективность не только в лабораторных тестах, но и в реальной акватории. Мы видим в таких решениях основу для целого класса экологических и исследовательских миссий — от мониторинга состояния вод до быстрого реагирования на аварийные разливы», — отметил Дмитрий Кузьма, генеральный директор Wheelies (корпорация ITG).

Испытания проводились в спокойных условиях, однако алгоритмы уже готовы к проверке при волнении до 4 баллов. Система также может быть интегрирована с безэкипажными катерами: дрон способен автоматически следовать за судном, выполнять патрулирование акватории или возвращаться на базу без постоянного контроля.

Справочно:

Wheelies — разработчик решений для управления беспилотными автономными аппаратами. Системы от разработчика позволяют дронам летать без участия операторов, обходить препятствия, работать в условиях отсутствия GPS и самостоятельно выполнять сложные задачи. В отличие от стандартных решений, допускающих дронам лишь следовать по заданному маршруту, Wheelies трансформирует обычные дроны в автономные устройства с машинным зрением и искусственным интеллектом.