|
|
Поиск
| ||
|
| ||
Статьи и обзоры
  |
 Палец робота может распознавать материал касаемой поверхности с точностью 90%
15.08.2022
Китайские ученые разработали систему с использованием датчиков, которая позволяет пальцам робота различать плоские поверхности из стекла, дерева, пластики и силикона  Команда Китайской академии наук применила трибоэлектрические датчики на кончике искусственного пальца робота, чтобы дать ему осязание. Во время испытания было зафиксировано, что датчики по-разному реагировали на объекты, с которыми соприкасался палец робота. Результаты эксперимента показали, что роботизированная система может идентифицировать материалы в среднем в 96,8% случаев с минимальной точностью 90% для всех поверхностей. Результаты опубликованы в журнале Science Advances. Ранее ученые смогли добиться того, чтобы пальцы роботов различали разные температуры и изменения давления. Китайская команда продолжила это исследование, добавив роботу способность идентифицировать материал, к которому он прикасается. Каждый датчик на кончике пальца был подключен к отдельному процессору, который, в свою очередь, был подключен к система. Это позволило сравнивать результаты, получаемые с различных датчиков. К каждому пальцу также были добавлены небольшие ЖК-экраны для отображения результатов. Система продемонстрировала правильную идентификацию различных материалов при повторении теста тысячи раз. «На сегодняшний день существует несколько методов искусственного тактильного восприятия, которые могут точно измерять физические раздражители, — написано в отчете исследовательской группы. – Однако, количественная оценка психологических параметров тактильного восприятия для идентификации текстуры и шероховатости все еще остается сложной задачей». Планируется дальнейшее проведение тестирования в целях улучшения результатов и использования этой системы на производстве. Подписывайтесь на наши новости в Telegram: https://t.me/idexpert Читайте нас на VK: https://vk.com/idexpert_ru Источник: IoT World Today Рейтинг статьи 
Оставить комментарий
Материалы по теме:
Статьи и обзоры
Новости рынка и технологий
Продукты автоматической идентификации
Все продукты >>> |
Проекты и решенияСобытия ОпросКомментарии |
| © 2009, ID-EXPERT Cообщество профессионалов в области ID Является средством массовой информации (18+) Разработка сайта "Агентство АСДК" |
||||||||||
