В России создали навигацию для беспилотников более точную, чем GPS и ГЛОНАСС

Статьи и обзоры

В России создали навигацию для беспилотников более точную, чем GPS и ГЛОНАСС

18.10.2023

Дополнительную информацию беспилотник может получить, считывая на местности такие специальные метки, как QR-коды или метки AprilTag

В России создали навигацию для беспилотников, которая, по словам разработчиков, точнее GPS и ГЛОНАСС. Речь идет о технологии Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ». О разработке в вузе рассказали в середине октября 2023 года.

«Мы разработали систему оптической навигации, с помощью которой беспилотник может ориентироваться на местности. Для построения карты ей необходимы лишь объекты, находящиеся на территории работы беспилотника. Дополнительную информацию беспилотник может получить, считывая на местности специальные метки. При этом сами метки могут быть различными - например QR-коды или метки AprilTag, - сообщил ТАСС сотрудник лаборатории «Мобильные интеллектуальные системы» ЛЭТИ Руслан Гатауллин.

Определение местоположения БВС с помощью оптической системы навигации производится в несколько этапов. В первую очередь проходит обнаружение и анализ поверхности, которую «видит» дрон, и сопоставление внутренней карты с реперными точками, которые определены на местности в том числе с помощью меток. После этого при помощи алгоритмов машинного зрения беспилотник определяет свое местоположение и проводит дополнительную оценку полученных данных от инерциальной навигационной системы (ИНС), с помощью которой можно получать информацию о положении дрона в пространстве. При создании и тестировании системы оптической навигации в качестве ИНС учеными были использованы гироскопические модули.

По словам Гатауллина, ПО для навигации дронов разрабатывается либо в универсальном виде, либо, оно готовится под конкретную задачу и конкретный тип БВС. При первом подходе для внедрения дополнительных функций может потребоваться много усилий, а при втором – исключается возможность применить такие системы навигации для нескольких типов беспилотников. В своем проекте специалисты «ЛЭТИ» постарались найти золотую середину, заявил он.

Источник: ТАСС

Рейтинг статьи

Оставить комментарий

Возврат к списку

Материалы по теме:

Статьи и обзоры

Почему ИИ «не взлетает» и где бизнес ломает внедрение
На практике большинство AI-проектов буксует уже после пилота
Oт физической к цифровой безопасности на производстве
Вклад робототехники и ИИ в обеспечение безопасности на производственных предприятиях
Топ-15 трендов в сфере AgroTech
Дроны, блокчейн, IoT и автоматизированные системы управления цепочками поставок
Цифровая трансформация «последней мили» доставки
Интернет вещей, искусственный интеллект и беспилотные системы повышают эффективность доставки
Положительный клиентский опыт, как путь к успеху
Опыт эффективной трансформации пользовательского опыта в Альфа-Банке

Новости рынка и технологий

«Ростелеком» объединяет разработчиков для промышленного внедрения искусственного интеллекта
«Ростелеком» создает Центр масштабирования искусственного интеллекта (ЦМИИ) — открытый консорциум, который объединит инфраструктуру, технологии, экспертизу и рыночные потребности для промышленного внедрения ИИ-решений в ключевых отраслях российской экономики
В Санкт-Петербурге дан старт производству промышленных роботов
На новой площадке компании “Семаргл„ будут выпускаться роботизированные решения с высокой степенью локализации оборудования и собственным программным обеспечением, включая мобильные транспортные платформы, автоматизированные системы хранения и гибкие производственные ячейки
Сбер видит большой потенциал в технологическом партнёрстве с Саудовской Аравией
В фокусе внимания — цифровая трансформация, искусственный интеллект и обмен успешными практиками
ИИ-решения принесли X5 5 млрд рублей дополнительной операционной прибыли
Основной вклад в EBITDA обеспечили ИИ-модели, встроенные в ключевые процессы ритейла: прогнозирование спроса и пополнение, ценообразование, управление ассортиментом и рекомендательные механики
Smart Engines усовершенствовала инструмент для платежей, который используют более 50 млн россиян
Усовершенствованная технология позволит более чем 50 млн пользователей еще быстрее оплачивать продукты и услуги, а также совершать переводы без ручного ввода реквизитов и выбора сценария оплаты

Продукты автоматической идентификации

Chainway MC21 Терминал сбора данных промышленного класса	Chainway UR4 4-портовый стационарный UHF RFID считыватель	Chainway MC95 Высокопрочный (IP68) мобильный компьютер промышленного класса
Chainway URA4 4-портовый стационарный UHF RFID-считыватель на базе ОС Android 9.0	Chainway MC50 Высокопроизводительный мобильный компьютер с поддержкой 5G	DASCOM DC-7600 Карточный принтер с технологией ретрансферной печати
RST-GN-001 Портальный RFID-считыватель для регистрации RFID-меток в контролируемых проходах	DASCOM DP-641 Мобильный принтер этикеток	Chainway MC62 Высокопроизводительный мобильный компьютер промышленного класса