Логин
 
 
 
 

Статьи и обзоры

Follow idexpert_ru on Twitter

IV Международная промышленная выставка «EXPO-RUSSIA VIETNAM 2022»  и РОССИЙСКО-ВЬЕТНАМСКИЙ МЕЖРЕГИОНАЛЬНЫЙ БИЗНЕС-ФОРУМ
Российский Форум "Микроэлектроника-2022"
Девятая международная промышленная выставка «EXPO-RUSSIA ARMENIA 2022»

 
 

Палец робота может распознавать материал касаемой поверхности с точностью 90%

15.08.2022

Китайские ученые разработали систему с использованием датчиков, которая позволяет пальцам робота различать плоские поверхности из стекла, дерева, пластики и силикона



Команда Китайской академии наук применила трибоэлектрические датчики на кончике искусственного пальца робота, чтобы дать ему осязание. Во время испытания было зафиксировано, что датчики по-разному реагировали на объекты, с которыми соприкасался палец робота. Результаты эксперимента показали, что роботизированная система может идентифицировать материалы в среднем в 96,8% случаев с минимальной точностью 90% для всех поверхностей. Результаты опубликованы в журнале Science Advances.

Ранее ученые смогли добиться того, чтобы пальцы роботов различали разные температуры и изменения давления. Китайская команда продолжила это исследование, добавив роботу способность идентифицировать материал, к которому он прикасается.

Каждый датчик на кончике пальца был подключен к отдельному процессору, который, в свою очередь, был подключен к система. Это позволило сравнивать результаты, получаемые с различных датчиков. К каждому пальцу также были добавлены небольшие ЖК-экраны для отображения результатов.

Система продемонстрировала правильную идентификацию различных материалов при повторении теста тысячи раз.
«На сегодняшний день существует несколько методов искусственного тактильного восприятия, которые могут точно измерять физические раздражители, — написано в отчете исследовательской группы. – Однако, количественная оценка психологических параметров тактильного восприятия для идентификации текстуры и шероховатости все еще остается сложной задачей».

Планируется дальнейшее проведение тестирования в целях улучшения результатов и использования этой системы на производстве.

Подписывайтесь на наши новости в Telegram: https://t.me/idexpert

Читайте нас на VK: https://vk.com/idexpert_ru

Источник:  IoT World Today


Рейтинг статьи

Возврат к списку



Материалы по теме:

Статьи и обзоры
Новости рынка и технологий

Продукты автоматической идентификации

Chainway C71 UHF RFID
Chainway C71 UHF RFID
Ручной мобильный UHF RFID считыватель под Android
Postek серия TXr
Postek серия TXr
Высокопроизводительные промышленные RFID принтеры
UHF RFID метка S-Tag® «3D»
UHF RFID метка S-Tag® «3D»
UHF RFID метка для маркировки различных материалов
UHF RFID метка S-Tag® Steel
UHF RFID метка S-Tag® Steel
Сверхпрочная UHF RFID метка для идентификации объектов в условиях повышенной сложности
Seaory S22
Seaory S22
Настольный двусторонний карточный принтер
Postek Q8
Postek Q8
Компактный настольный принтер этикеток Postek Q8
Postek GX
Postek GX
Настольный принтер этикеток
UHF RFID считыватель Hopeland Smart 380
UHF RFID считыватель Hopeland Smart 380
Экономичный высокопроизводительный стационарный UHF RFID считыватель
Seaory S21
Seaory S21
Настольный односторонний карточный принтер

Все продукты >>>

 
RFID-система от А до Я - практический семинапр

Проекты и решения

Сложные задачи - простые решения от ОКТРОН

События

Logforum 2022

Опрос





Комментарии