Логин
 
 
 
 

Статьи и обзоры

Follow idexpert_ru on Twitter

23-й Форум «Информационные технологии в финсекторе»

 
 
IX Форум Auto-ID & Mobility - решения для бизнеса

Палец робота может распознавать материал касаемой поверхности с точностью 90%

15.08.2022

Китайские ученые разработали систему с использованием датчиков, которая позволяет пальцам робота различать плоские поверхности из стекла, дерева, пластики и силикона



Команда Китайской академии наук применила трибоэлектрические датчики на кончике искусственного пальца робота, чтобы дать ему осязание. Во время испытания было зафиксировано, что датчики по-разному реагировали на объекты, с которыми соприкасался палец робота. Результаты эксперимента показали, что роботизированная система может идентифицировать материалы в среднем в 96,8% случаев с минимальной точностью 90% для всех поверхностей. Результаты опубликованы в журнале Science Advances.

Ранее ученые смогли добиться того, чтобы пальцы роботов различали разные температуры и изменения давления. Китайская команда продолжила это исследование, добавив роботу способность идентифицировать материал, к которому он прикасается.

Каждый датчик на кончике пальца был подключен к отдельному процессору, который, в свою очередь, был подключен к система. Это позволило сравнивать результаты, получаемые с различных датчиков. К каждому пальцу также были добавлены небольшие ЖК-экраны для отображения результатов.

Система продемонстрировала правильную идентификацию различных материалов при повторении теста тысячи раз.
«На сегодняшний день существует несколько методов искусственного тактильного восприятия, которые могут точно измерять физические раздражители, — написано в отчете исследовательской группы. – Однако, количественная оценка психологических параметров тактильного восприятия для идентификации текстуры и шероховатости все еще остается сложной задачей».

Планируется дальнейшее проведение тестирования в целях улучшения результатов и использования этой системы на производстве.

Подписывайтесь на наши новости в Telegram: https://t.me/idexpert

Читайте нас на VK: https://vk.com/idexpert_ru

Источник:  IoT World Today


Рейтинг статьи

Возврат к списку



Материалы по теме:

Статьи и обзоры
Новости рынка и технологий

Продукты автоматической идентификации

RST-SPEEDWARE
RST-SPEEDWARE
ПО для сбора информации со считывателей и сохранения ее в базе данных
Seaory S22
Seaory S22
Настольный двусторонний карточный принтер
Seaory S20
Seaory S20
Настольный односторонний карточный принтер
Seaory S21
Seaory S21
Настольный односторонний карточный принтер
Seaory S20R
Seaory S20R
Настольный карточный принтер для перезаписи карт
Chainway C3000 UHF RFID
Chainway C3000 UHF RFID
Ручной UHF RFID считыватель промышленного класса на базе Windows CE
Postek EM210
Chainway P80
Chainway P80
Промышленный планшетный компьютер на Android 9.0
Chainway C66
Chainway C66
Мобильный компьютер на базе OC Android

Все продукты >>>

 
IX Форум Auto-ID & Mobility - решения для бизнеса

Проекты и решения

События

Международная промышленная выставка «EXPO EURASIA KAZAKHSTAN 2024»
Вторая международная промышленная выставка «EXPO-RUSSIA IRAN 2024»

Опрос


Цифровая индустрия промышленной России - ЦИПР



Комментарии